这时候斯坦福大学的吴恩达教授告诉他们一个正在进行的项目,就是埃里克·博格(EricBerger)和基南·威罗拜克(KeenanWyrobek)的PR1项目。那时,博格和威罗拜克正在斯坦福大学Salisbury教授的机器人实验室读书做研究,同时也参与吴恩达教授的项目。